Perancangan Kontrol Untuk Mendeteksi Jarak Compound Di Dalam Cooling Rack Berbasis Arduino

Gufron, Muhamad and Riza, Abdul Rachman and Sofyan, Edi (2017) Perancangan Kontrol Untuk Mendeteksi Jarak Compound Di Dalam Cooling Rack Berbasis Arduino. Bachelor thesis, Swiss German University.

[img]
Preview
Text
Muhamad Gufron 11501080 TOC.pdf

Download (246kB) | Preview
[img] Text
Muhamad Gufron 11501080 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (368kB)
[img] Text
Muhamad Gufron 11501080 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (449kB)
[img] Text
Muhamad Gufron 11501080 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (795kB)
[img] Text
Muhamad Gufron 11501080 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (418kB)
[img] Text
Muhamad Gufron 11501080 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (180kB)
[img]
Preview
Text
Muhamad Gufron 11501080 Ref.pdf

Download (180kB) | Preview

Abstract

Pada proses pembuatan compound, lengket antar sheet merupakan masalah yang sangat besar karena dapat menghambat proses pada tahap selanjutnya, penelitian ini ditujukan untuk mengatasi masalah lengket antar sheet compound pada tumpukan compound dengan cara mengontrol jarak sheet compound pada hanger cooling rack terhadap belt feeder. Penelitian dilakukan dengan cara mengatur kerja dua buah motor berdasarkan pembacaan jarak oleh sensor ultrasonik. Dalam banyak aplikasi, sensor ultrasonik adalah sensor yang umum digunakan untuk membaca dan menentukan jarak sebuah objek dan mentransfer data pembacaan ke mikrokontroler untuk diolah dan memberi trigger kepada aktuator. Pada dasarnya sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, dimana dalam hal ini variable yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarakan. Tidak seperti sensor jarak lain seperti inframerah atau sensor laser, sensor ultrasonik ini memiliki jangkauan deteksi yang lebih luas. Penelitian dimulai dari pengamatan dan pengambilan data pada mesin model selama proses produksi berlangsung lalu ditetapkan jarak yang ingin di jadikan sebagai sinyal untuk memerintahkan motor bekerja atau berhenti bekerja. Hasil penelitian dan perancangan menunjukan bahwa mikrokontroler arduino dapat mengontrol kerja dua buah motor berdasarkan jarak yang dibaca oleh sensor ultrasonik adapun L293D merupakan chip yang menyediakan dukungan untuk dua buah motor. Dari data yang didapat menyatakan perancangan simulasi alat pengontrol jarak berhasil dibuat sesuai spesifikasi perancangan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: Compound ; Arduino ; Sensor Ultrasonic
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA213 Engineering machinery, tools, and implements
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Faculty of Engineering and Information Technology > Department of Mechatronics Engineering
Depositing User: Astuti Kusumaningrum
Date Deposited: 05 May 2020 05:22
Last Modified: 05 May 2020 05:22
URI: http://repository.sgu.ac.id/id/eprint/104

Actions (login required)

View Item View Item