Utomo, Hermawan Aji and Sofyan, Edi and Abadi, Suryo (2017) Perancangan Konstruksi Dan Kontrol Otomasi Manipulator Mesin Sealing Plastik Pada Penimbangan Chemical Di Perusahaan Manufaktur. Bachelor thesis, Swiss German University.

Preview	Text Hermawan Utomo 11501081 TOC.pdf Download (314kB) | Preview
	Text Hermawan Utomo 11501081 1.pdf Restricted to Registered users only Download (195kB)
	Text Hermawan Utomo 11501081 2.pdf Restricted to Registered users only Download (647kB)
	Text Hermawan Utomo 11501081 3.pdf Restricted to Registered users only Download (878kB)
	Text Hermawan Utomo 11501081 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text Hermawan Utomo 11501081 5.pdf Restricted to Registered users only Download (256kB)
Preview	Text Hermawan Utomo 11501081 Ref.pdf Download (319kB) | Preview

Abstract

Dalam Perkembangan teknologi di dunia industri sudah banyak yang menggunakan otomasi untuk memindahkan, mengepress dan mengangkat barang. Robot merupakan bagian yang sudah tidak bisa dipisahkan untuk membantu operator dalam produksi. Dengan kondisi tersebut manipulator dirancang untuk membantu mengangkat dan mengepress kantong plastik yang berisi chemical, dimana penggeraknya menggunakan pneumatik. Fungsi dari pneumatik untuk melakukan tugas mengangkat beban, menjepit dan memindahkan serta melakukan pengepressan. Sebagai kontrol pengendalinya digunakan Programmable Logic Control (PLC) yang memiliki input dan output sesuai kebutuhan, sehingga sangat efisien dalam memaksimalkan penggunaaannya. PLC Smart relay sudah banyak digunakan sebagai pengendali, sehingga dengan biaya yang tidak terlalu mahal dapat membantu dalam perancangan sistem kendali. Konstruksi manipulator yang dibuat prototype-nya dapat bekerja sesuai dengan step pekerjaan operator, dan dapat membantu meringankan pekerjaan operator untuk mengangkat dan memindahkan packet chemical yang sudah ditimbang. Penggerak utama dari manipulator menggunakan silinder pneumatik, yang berfungsi untuk naik- turun, bergerak kekanan-kekiri, menjepit kantong plastik dan melakukan press pada proses sealing. Sedangkan smart relay zelio berfungsi sebagai pengendali kontrol otomasi dan menjaga variasi waktu saat proses sealing. Setting waktu pengepresannya selama 3 detik, sehingga variasi waktu tidak ada dan hasilnya kantong plastik yang di sealing bagus dan rapih. Plastik sesudah di sealing mampu menahan beban 40 kg. Sehingga dari hasil penelitian dapat di aplikasikan di dunia industri.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords:	Konstruksi Manipulator ; Manufaktur ; Mesin Press Plastik ; Programmable Logic Control ; Prototype Manipulator
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA213 Engineering machinery, tools, and implements T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Faculty of Engineering and Information Technology > Department of Mechatronics Engineering
Depositing User:	Astuti Kusumaningrum
Date Deposited:	05 May 2020 04:20
Last Modified:	05 May 2020 04:20
URI:	http://repository.sgu.ac.id/id/eprint/100

Actions (login required)

View Item